概述
本部分是基于“MCT2008”调试软件的GUS控制器运动控制参数配置流程的使用说明。 “MCT2008”调试软件是固高运动器GUS等的功能演示和调试软件，通过软件可以查看和监控控制器的状态、测试控制器的不同功能模块、调试电机系统等。
如果控制系统使用的控制器是GNC系列的控制器，则使用控制系统自带的Motion Studio调试软件进行轴运动参数配置，配置控制卡参数的流程与GUS系列的流程一致。
整体流程
GUS控制器运动控制参数配置的相关配置流程如下图所示。
准备工作
在配置运动控制参数之前，请先准备好以下物品和资料。
Janus 边缘计算系统，一套。在客户提供的服务器上安装边缘计算系统，通过访问部署在服务器上的地址(请用谷歌浏览器或微软Edge 浏览器访问)，输入相应的设置账号和密码即可访问边缘计算系统，在Janus 边缘计算系统里的流程管理界面通过创建工程-添加控制器-配置控制器资源（包括轴资源和IO 资源）-生成配置-下发配置到控制系统可以实现控制系统轴参数以及IO 参数资源配置。
自动化调试软件Loader，一套。如果是GUS系列的控制系统，则自动化调试软件Loader在GUS系列嵌入式多轴运动控制器系统文件夹
My Device/Hard Disk/EasyAutoSystem_CE目录下可以找到，通过自动化调试软件Loader 可以调试设备动作流程。如果是GNC 系列的控制系统，则自动化调试软件在GNC 系列嵌入式运动控制器系统的系统盘C盘或者D盘Ftp\EasyAutoSystem\Star目录下可以找到，通过自动化调试软件Loader可以调试设备动作流程。轴运动参数调试软件MCT2008或者是Motion Studio，一套。如果是GUS系列的控制系统，则MCT2008调试软件在GUS 系列嵌入式多轴运动控制器系统文件夹
My Device/HardDisk/cj_MCT2008_CE目录下可以找到，通过MCT2008调试软件可以查看和监控控制器的状态、测试控制器的不同功能模块、调试电机系统以及配置设备轴运动的相关参数等。如果是GNC 系列的控制系统，Motion Studio调试软件在GNC系列嵌入式运动控制器系统的桌面可以找到，通过Motion Studio调试软件可以查看和监控控制器的状态、测试控制器的不同功能模块、调试电机系统以及配置设备轴运动的相关参数等。显示器，一套。如果是GUS 系列Wince控制系统，则需要准备显示器，如果是GNC系列Windows控制系统，则不需要准备显示器。GUS系列嵌入式多轴控制器通过VGA接口与显示器连接，方便我们对控制器系统内部文件进行相关操作。
Ftp 服务软件，一套。本公司会在安装边缘计算系统的同时安装Ftp服务软件。
注意事项
- 在利用MCT2008 调试软件进行轴运动参数配置时，自动化调试软件Loader和MCT2008调试软件不能同时打开，要关闭Loader自动化调试软件，否则会显示
包含较复杂的配置信息。- 在使用Motion studio 调试软件进行轴参数配置时，同样自动化调试软件Loader和Motion Studio调试软件不能同时打开，要关闭Loader自动化调试软件，否则会显示开卡失败。