添加控制器
创建完项目工程之后，需要根据项目具体要用到的控制系统添加控制器。
本文档以型号为GNC-064-G41-G2V01的64轴GNC控制器为例，添加控制器步骤如下：
- 完成创建工程，在工程列表中找到已创建的工程项点击
进入工程。
- 在该工程中左侧点击
添加控制器，弹出添加控制器编辑窗口。
- 编辑控制器信息，点击
确认完成添加控制器。
编辑控制器信息说明
- 控制器的类型：如果是GNC系列的控制器，控制器类型要选择嵌入式运动控制器，如果是GSN系列的控制器，控制器类型要选择插卡式运动控制器。
- 轴数与型号：要根据实际的控制器轴数和型号选择，比如选择的实际的控制器的轴数是
64轴，型号是GNC-064-G41-G2V01。 - 设备名称：为该控制器命名一个便于开发识别的名称，设备名称不能为空。
- 关联设备：若项目需要HMI界面或者将设备数据应用到上位机系统，则需要在添加控制器时关联设备，关联的设备需提前在 设备接入 模块提前创建，以便制作变量ID表并将变量同步到Janus。
- 启用工位配置：若系统是多个工位（即多个系统），必须启用工位配置，工位数量即系统的数量。工位数量设置不应少于实际控制系统数量。
请绑定对应设备后下发数据
若项目需要制作人机界面或者将设备数据应用到上位机系统，但在添加控制器的时候未关联设备，在制作ID变量表的时候是无法把数据同步到Janus的，会显示提示 请绑定对应设备后下发数据 ，此时只需要重新 关联设备 即可。