配置控制器资源
完成 添加控制器 ，可进行配置控制器资源。
进入已创建的工程，在左侧分支栏点击选择已创建的控制器，在页面右侧点击 进入配置 按钮，进入控制器资源可视化配置页面。
进入到控制器资源配置界面之后，可以看到基础组件主要有五大类，有伺服驱动、步进驱动、轴模块（6 轴）、轴模块（4 轴）、IO 模块。
伺服驱动
伺服驱动：在配置固高自主研发的伺服驱动器上使用，可根据实际的设备需求配置伺服驱动器的资源。
配置伺服驱动参数需要先连接控制器与伺服驱动（如下图所示），连线必需与实际设备控制器与驱动器的接线一致。
可 框选 或按住 Ctrl键鼠标单击 选择两个组件，点击 自动连线 完成连接。
点击上方 伺服/步进 按钮配置伺服驱动器型号，伺服驱动器的型号可以选择跟实际设备使用的驱动器型号。
伺服驱动配置对伺服驱动器型号要求不高，可使用默认设置。
配置完成伺服驱动的参数之后，点击轴参数配置，生成该轴的相关参数配置。
步进驱动
在配置固高自主研发的GTM 专用基板模块上使用，可根据实际的设备需求配置步进驱动的资源。
配置步进驱动参数需要先连接控制器与步进驱动（如下图所示），连线必需与实际设备控制器与驱动器的接线一致。
可 框选 或按住 Ctrl键鼠标单击 选择两个组件，点击 自动连线 完成连接。
点击上方 伺服/步进 按钮配置步进驱动器型号。
配置注意事项：
- 固高自主研发的GTM专用基板模块的型号主要有两种，一种型号“CBEX-0107-IBE57”，即七槽专用基板模块；另一种型号“CBEX-0103-IBE57”即三槽专用基板模块。
- 七槽专用基板模块可搭配最多七个适配的步进驱动器模块，三槽专用基板模块可搭配最多三个适配的步进驱动器模块。
- 根据适配步进驱动器模块的使用数量，选择对应GTM专用基板模块的型号。
- 适配步进驱动器模块的型号可以选择跟实际设备使用的驱动器型号一致。
步进驱动配置对步进驱动器型号要求不高，可使用默认设置。
完成配置伺服驱动的参数后，点击上方轴参数配置，可配置该轴的相关参数。
本例中选择的GTM专用基板模块的型号为“CBEX-0107-IBE57”，即七槽专用基板模块，步进驱动器的型号为“GMSD-0556-ASX01”，使用数量为4，即可生成4个轴的相关参数配置，轴参数配置如下图所示：
轴模块（6轴）
针对除了固高自主研发的伺服驱动以及步进驱动GTM专用基板模块之外的脉冲型控制的伺服或者步进电机，支持数字量IO、模拟量IO、辅助编码器、MPG、拓展IO。
如下图所示，配置轴模块（6 轴）资源配置需要连接控制器与轴模块（6 轴），连线与实际设备控制器与轴模块的接线一致。
可 框选 或按住 Ctrl键鼠标单击 选择两个组件，点击 自动连线 完成连接。
完成配置配置轴模块（6 轴）资源配置后，点击上方 轴参数配置 ，可对轴模块（6 轴）相关参数进行配置。
- 轴模块（6 轴）会默认生成6轴配置，如实际设备用不到6个轴，可以根据实际设备的需求在生成的轴参数配置
取消勾选激活对应的轴即可。 - 在配置轴模块（6 轴）资源配置的同时，系统会自动根据轴模块（6 轴）自带16个输入点以及10个输出点生成
IO输入与IO输出配置文件。 - 轴模块（6 轴）自带的输入输出点是本地的IO点而非拓展模块的输入输出点，本地的IO点属于运控的IO点，而拓展模块的IO点不属于运控的IO点。
轴模块（4轴）
针对除了固高自主研发的伺服驱动以及步进驱动GTM专用基板模块之外的脉冲型控制的伺服或者步进电机，支持数字量IO、模拟量IO、辅助编码器、MPG、拓展IO。
如下图所示，配置轴模块（4轴）资源配置需要连接控制器与轴模块（4轴），连线与实际设备控制器与轴模块的接线一致。
可 框选 或按住 Ctrl键鼠标单击 选择两个组件，点击 自动连线 完成连接。
完成配置配置轴模块（4轴）资源配置后，点击上方 轴参数配置 ，可对轴模块（4轴）相关参数进行配置。
- 轴模块（4轴）会默认生成6轴配置，如实际设备用不到4个轴，可以根据实际设备的需求在生成的轴参数配置
取消勾选激活对应的轴即可。 - 在配置轴模块（4轴）资源配置的同时，系统会自动根据轴模块（4轴）自带16个输入点以及10个输出点生成
IO输入与IO输出配置文件。 - 轴模块（4轴）自带的输入输出点是本地的IO点而非拓展模块的输入输出点，本地的IO点属于运控的IO点，而拓展模块的IO点不属于运控的IO点。
IO模块
指固高科技gLink200系列IO模块，其可满足各种行业的逻辑控制及各种信号的输入输出功能需求——支持200协议、300协议、400协议及500协议，可直接与控制器连接使用。
如下图所示，配置IO模块资源配置需要连接控制器与IO模块，连线与实际设备控制器与轴模块的接线一致。
可 框选 或按住 Ctrl键鼠标单击 选择两个组件，点击 自动连线 完成连接。
点击上方 IO配置 按钮打开IO配置窗口，在 IO模块型号 中选择与实际设备的IO模块型号一致，以确保每个型号上自带的输入输出点个数一致。
例：IO 模块的型号是 HCB5-1616-DTD01 ，模块规格是500协议，DI16+DO16，该型号的IO模块表示自带16个输入点以及16个输出点可供设备使用；IO 模块的型号是 HCB5-3200-DXX01 ，模块规格是500协议，DI32，该型号的IO模块表示自带32个输入点以及0个输出点可供设备使用。
生成配置文件
完成所有资源配置内容后，点击右上方的 更多 - 生成配置 按钮，系统会生成该资源配置文件，以进行后续定义变量ID表操作。
