下发流程配置
在建立好流程图之后,点击 推送到控制器
进入到下发配置界面,可以设置流程图下发到控制器的执行参数。
基本参数
点击 基本参数
页签按钮,进入基本参数配置。
如上图所示,流程分为自启动(系统启动后自动执行)程序,和非自启动程序(需要在自动模式下指定启动方式)。
- 启用配方:如果勾选此项,则表示启用配方功能,启用配方一般用在控制系统有多种产品类型需要随时切换的时候使用,就可以使用启用配方,把数据自动存盘。
起始变量ID_保存数据
和保存数据个数
项配置了需要保存到本地硬盘的变量信息(数据变化时自动存盘)。 - 需要自启动:如果勾选此项,则表示该流程为自启动程序,一般自启动程序只用来做简单的数据初始化,不做为运动控制的程序
- 发送流程信息:如果勾选此项,则表示该流程需要发送流程信息,一般需要在Janus 监控相关流程的信息时,就需要启用此功能。
配方数据注意事项
常用的配方数据以及不常用的配方数据要区分开配置,避免常用的数据在存盘的过程中设备断电导致数据丢失。
流程控制
点击 流程控制
页签按钮,进入流程控制配置。
如上图所示:
变量ID_控制启动
项表示指定变量内的值为1,则启动该流程。变量ID_控制暂停
、变量ID_控制复位
以及变量ID_报警清除
跟变量ID_控制启动
同理。变量ID_暂停时触发
以及变量ID_复位时触发
顾名思义就是在该流程暂停时或者复位时可以对其他的变量条件做处理。变量ID_流程点动使能(上升沿)
项表示指定变量内的值每次为1时,流程相应的执行一步。变量ID_自动模式使能
项表示指定变量内的值为1时,则该流程处于自动模式下。
报警控制
点击 报警控制
页签按钮,进入报警控制配置。
如上图所示:
- 流程三色灯:即
变量ID_控制该流程三色灯
,当变量ID的值为1
时表示该流程处于自动运行状态,当变量ID的值为2
时,表示该流程处于暂停状态,当变量ID的值为3
时,表示该流程处于复位状态,当变量ID的值为4
时,表示该流程处于报警状态。 - 报警名称:即
起始变量ID_报警名称(10 个变量)
设置该流程报警名称时需要预留10个变量作为该流程的报警信息显示,而该栏位只需要填入起始变量ID即可。 - 流程执行状态:即
起始变量ID_流程执行状态(10 个变量)
设置该流程的流程执行状态时需要预留10个变量作为该流程的流程状态信息显示,而该栏位只需要填入起始变量ID即可。
注意
更新下发流程配置到控制器,复位流程后生效。