概述

本部分介绍为低代码柔性自动化开发的操作方法。

整体工作流程与设备关联拓扑关系如下图所示。

制定设备动作流程的前期准备工作以及利用Janus边缘计算系统的流程管理模块制定设备动作流程、把制定好的设备动作流程通过配置Ftp服务路径推送到控制器指定的运行环境供设备运行使用。

基于“MCT2008”调试软件的GUS控制器运动控制参数配置流程。“MCT2008”调试软件是固高运动器GUS等的功能演示和调试软件，通过软件可查看和监控控制器的状态、测试控制器的不同功能模块、调试电机系统等。详细见运动控制参数配置

使用基于柔性控制系统软件的HMI组态界面制作HMI界面、关联Janus数据定义与自动化系统变量以及HMI界面连接低代码的通讯流程配置。详细见设备可视化

低代码边缘控制器与Janus边缘计算系统进行数据通讯的相关配置流程，通过把设备数据发送到边缘计算系统，可以对设备进行远程监控、远程运维、数据决策。详细通讯配置见配置Triton-接入到Janus。

MotionStudio软件是固高科技网络型插卡式运动控制器（GTN、GHN、GEN、GSN）的功能演示和调试软件，用户可以通过MotionStudio内置的功能模块实时监控控制器状态、查看网络轴模块拓扑结构、设置运动控制器参数、测试控制器不同的运动控制功能和调试电机系统。详情见固高科技官网介绍。