2.2 工程设备

控制器（Controller / Triton）：工程里对一台控制器的登记。它记录名称、关联的设备、产品型号、硬件拓扑（内核 / 本体轴 / 本体IO / 从站模块）以及该控制器下的工位列表。

工位（Station）：控制器下的一个生产工位。工位是"干活"的单位——变量表、工位配置、流程都挂在工位上。一个控制器可以带多个工位，硬件资源（轴 / IO）由控制器分配下来。

内核（Core）：控制器上的处理核心。单核或双核，每核独立管理一批轴与 IO。

从站模块（Slave Module）：挂在内核上的扩展 IO / 轴模块。分两种：

名称	含义	是否可编辑
本地从站	产品型号本体自带的 IO / 轴	由型号自动生成，不可编辑，只有少部分控制器型号自带本地从站
扩展从站	非本体自带、通过总线挂上去的 IO / 轴模块	需要时手工添加，不需要时可为空

关联设备（绑定）：把工程里的「控制器」或「工位」与现场真实设备对应起来。关联之后，下发给这台控制器 / 工位的配置文件和流程文件才会真正送到设备上；没关联的条目只能配置，不能真正运行。

tritonId（工位标识）：工位在系统中的唯一标识，页面上很多地方用它定位数据。用户不需要记住它，只有在排障、对接平台时才需要用到它。

工程入口页右上角点「可绑设备」（插头图标）。弹窗会搜一遍同一网络里的控制器和工位，按「控制器 → 工位」列出来。没搜到或设备后上电，点「重新搜索」。

图 2-6 可绑设备弹窗

图 2-6 可绑设备

扫描不到时对照弹窗标题处理：

弹窗提示	怎么处理
搜索设备失败	点「重新搜索」；一直失败联系技术支持
暂未获取到设备列表	关掉弹窗再打开；一直为空联系技术支持
未搜索到设备	确认已开机、和本机同一网络、设备上 Triton 控制面板在运行；后上电再点「重新搜索」。防火墙 / 交换机拦住也会是这条
找到的设备暂不支持关联	设备软件版本较低，联系技术支持确认是否可以升级
找到的设备还没有工位	先在 Triton 控制面板配好工位，再回来搜

一句话：控制器是主机，工位是它下面的干活的单元。

控制器（一台物理控制卡，关联一台真实设备）
├─ 工位 1   ← 关联一台真实设备上的一个工位节点
├─ 工位 2
└─ 工位 3

因此「关联设备」有两处：

位置	关联对象	关联后得到什么
添加 / 编辑控制器 → 基础信息 → 关联设备	整台控制器	控制器级的状态与下发通道
添加 / 编辑控制器 → 创建工位 → 每个工位的关联设备	单个工位	该工位的在线状态、监控数据、下发的流程配置

图 2-7 控制器与工位的两层关联示意

图 2-7 两层关联