从Neptune接收数据

除了发送数据到Neptune中介绍的将数据从您的设备发送到Neptune以外，还支持接收来自Neptune的数据；从Neptune下发到设备的数据分为两类：

• 系统用数据
• 用户自定义数据

只有用户自定义数据用户才能接收得到，系统用数据会由Triton接收后进行特定处理，不会转交给用户。用户可以通过自行编写下发的数据，并在用户程序接收后做特定的处理。

当用户设备有数据接收需求时，可以向Triton建立的Socket Server中发送以下消息：

r

Socket Server将Neptune的数据返回给到TCP Client，Neptune的数据以队列的方式存在，每次向Socket Server发送r时，取出一条数据，直到所有数据取完后，Socket Server返回{}，表示队列中已无数据。