产线自动化

概述

产线自动化是通过提供可视化的方式，使用JavaScript语言编写产线各设备之间的柔性调度逻辑，不再需要额外配备PLC或上位机。可支持150ms以上实时性要求的调度。

操作步骤

新建自动化化规则

登录Janus边缘计算平台，点击左侧菜单栏 产线自动化 - 自动化规则，进入自动化规则页面。

点击右上角 新增规则 ，进入自动化规则编辑页。

点击产线自动化应用，在自动化规则页面点击新增规则，进入产线自动化编辑页面。

基础信息

进入编辑页面，在 基础信息 标签页中填写自动化规则的基础信息。

名称：填写描述该自动化规则的名称（必填）；
备注：填写描述该规则的备注信息（选填）；
启用：若勾选，则在点击 保存 时，启用该自动化规则。

设备范围

进入编辑页面，在 设备范围 标签页中配置本次产线自动化规则涉及到的设备，并给设备设置别名，用于在后面规则编写。

在设备一列中点击 ⚙按钮 在设备一行中点击 选择此设备 ;
不允许其他规则使用：若勾选，则该设备仅可通过本自动化规则执行产线自动化；
设置别名：设置一个别名，用于在后续规则设置及代码中用别名代称该设备；
点击 同步 按钮，可替换当前规则中的原有名称，比如替换规则及触发条件、执行下发代码中的设备别名。

添加规则

进入编辑页面，在规则标签页中编写调度逻辑。

点击 添加规则 ，在对话窗口中输入规则名称，点击 确认 即可新建一条规则。

完成创建后，可对该创建的规则编写调度逻辑。

触发规则：可选 数据驱动 和 定时下发。
- 若选择数据驱动，则需设定 相关设备 数据驱动的数据范围；
- 若选择定时下发，则需设定 定时下发 的时间周期。
触发方式：可选 满足条件即触发 及 仅结果变更时触发
- 满足条件即触发：当设备上传的数据满足触发条件，则根据设定的触发次数执行若干次执行代码；
- 仅结果变更时触发：根据触发条件返回结果判断是否执行触发，当触发判断结果从false变为true时，执行一次执行代码；
触发条件：点击编辑按钮，可进入触发条件代码编辑窗口，编写调度成立的条件；
执行代码：点击编辑按钮，可进入执行代码编辑窗口，编写调度成立时需要传输的内容；
规则名称：编辑该规则名称；
是否启用：控制该规则的 启用/关闭 状态。

触发条件示例

if ($CNC$ ['FeedSign']) { // $CNC$为设备别称，FeedSign为该设备某个布尔值数据栏位
    return true;
}
return false; // 触发条件需最终输出一个true或false

执行代码示例

if (root["$mqtt$"]["LeftStart"] == 1) {
    var params = {};
    params["deviceID"] = "CNC001";
    params["operation"] = "LeftStart";
}

if (root["$mqtt$"]["LeftEnd"] == 1) {
    var params = {};
    params["deviceID"] = "CNC001";
    params["operation"] = "LeftEnd";
    params["successPieces"] = root["$mqtt$"]["successPieces"];
    params["failedPieces"] = root["$mqtt$"]["failedPieces"];
    params["totalPieces"] = root["$mqtt$"]["totalPieces"];
}

调度下发到已接入设备执行代码示例

// 按照JavaScript语法标准编程
// 获取设备数据
var deviceData = root["$device$"]["data_4007"];

// 可添加条件分支，判断是否下发控制
if( deviceData == 1 ) {
    // 准备要发送的参数内容，使用object包裹要下发的数据，
    var pushData = {
    "data_4008": 1,
    "data_4009": 1
    };
    // 调用device.pushDataToDevice方法，将参数内容发送给设备,"$device$"是在设备范围中定义的别名
    device.pushDataToDevice("$device$", pushData);
    log.info("下发数据成功");
} else {
  log.info("未达成条件，无法发送数据");
}

第三方系统通过API调度控制示例

// 获取设备数据
var deviceData = root["$device$"]["data_4007"];

// 可添加条件分支，判断是否下发控制
if( deviceData == 1 ) {
    // 调用API
    fetch("http://192.168.1.1:8080/api/v1/device/control", {
      method: "POST",// 根据第三方系统API文档填入请求方法
      headers: {
        "Content-Type": "application/json",
        //根据第三方系统API文档填写参数
      },
      body: JSON.stringify({
        //根据第三方系统API文档填写参数

      })
    })
    log.info("已发送控制请求");
}

日志打印示例，当语句触发时，可在系统左侧菜单栏运行日志中查看日志内容。

  log.info("打印正常日志");
  log.warning("打印警告日志");
  log.error("打印错误日志");

概述​

操作步骤​

新建自动化化规则​

基础信息​

设备范围​

添加规则​

运行日志​

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运行日志