产线自动化

概述

产线自动化是通过提供可视化的方式，使用JavaScript语言编写产线各设备之间的柔性调度逻辑，不再需要额外配备PLC或上位机。可支持150ms以上实时性要求的调度。

操作步骤

新建自动化化规则

登录Janus边缘计算平台，点击左侧菜单栏 产线自动化 - 自动化规则，进入自动化规则页面。

点击右上角 新增规则 ，进入自动化规则编辑页。

点击产线自动化应用，在自动化规则页面点击新增规则，进入产线自动化编辑页面。

基础信息

进入编辑页面，在 基础信息 标签页中填写自动化规则的基础信息。

名称：填写描述该自动化规则的名称（必填）；
备注：填写描述该规则的备注信息（选填）；
启用：若勾选，则在点击 保存 时，启用该自动化规则。

设备范围

进入编辑页面，在 设备范围 标签页中配置本次产线自动化规则涉及到的设备，并给设备设置别名，用于在后面规则编写。

在设备一列中点击 ⚙按钮 在设备一行中点击 选择此设备 ;
不允许其他规则使用：若勾选，则该设备仅可通过本自动化规则执行产线自动化；
设置别名：设置一个别名，用于在后续规则设置及代码中用别名代称该设备；
点击 同步 按钮，可替换当前规则中的原有名称，比如替换规则及触发条件、执行下发代码中的设备别名。

添加规则

进入编辑页面，在规则标签页中编写调度逻辑。

点击 添加规则 ，在对话窗口中输入规则名称，点击 确认 即可新建一条规则。

完成创建后，可对该创建的规则编写调度逻辑。

触发规则：可选 数据驱动 和 定时下发。
- 若选择数据驱动，则需设定 相关设备 数据驱动的数据范围；
- 若选择定时下发，则需设定 定时下发 的时间周期。
触发方式：可选 满足条件即触发 及 仅结果变更时触发
- 满足条件即触发：当设备上传的数据满足触发条件，则根据设定的触发次数执行若干次执行代码；
- 仅结果变更时触发：根据触发条件返回结果判断是否执行触发，当触发判断结果从false变为true时，执行一次执行代码；
触发条件：点击编辑按钮，可进入触发条件代码编辑窗口，编写调度成立的条件；
执行代码：点击编辑按钮，可进入执行代码编辑窗口，编写调度成立时需要传输的内容；
规则名称：编辑该规则名称；
是否启用：控制该规则的 启用/关闭 状态。

触发条件示例

// $CNC$为设备别称，FeedSign为该设备某个布尔值数据栏位
var data = root['$CNC$']['FeedSign'];
if (data) {
    return true;
} else {
  return false;
  } 
// 触发条件需最终输出一个true或false

执行代码示例

if (root["$mqtt$"]["LeftStart"] == 1) {
    var params = {};
    params["deviceID"] = "CNC001";
    params["operation"] = "LeftStart";
    device.pushDataToDevice("$mqtt$", params);
}

if (root["$mqtt$"]["LeftEnd"] == 1) {
    var params = {};
    params["deviceID"] = "CNC001";
    params["operation"] = "LeftEnd";
    params["successPieces"] = root["$mqtt$"]["successPieces"];
    params["failedPieces"] = root["$mqtt$"]["failedPieces"];
    params["totalPieces"] = root["$mqtt$"]["totalPieces"];
    device.pushDataToDevice("$mqtt$", params);
}

调度下发到已接入设备执行代码示例

// 按照JavaScript语法标准编程
// 获取设备数据
var deviceData = root["$device$"]["data_4007"];

// 可添加条件分支，判断是否下发控制
if( deviceData == 1 ) {
    // 准备要发送的参数内容，使用object包裹要下发的数据，
    var pushData = {
    "data_4008": 1,
    "data_4009": 1
    };
    // 调用device.pushDataToDevice方法，将参数内容发送给设备,"$device$"是在设备范围中定义的别名
    device.pushDataToDevice("$device$", pushData);
    log.info("下发数据成功");
} else {
  log.info("未达成条件，无法发送数据");
}

下发数据注意事项

如果设备通过 HTTP server方式接入，使用device.pushDataToDevice()方法时需注意：

如果接入设置-下发数据设置中未设置 Header 参数，则pushDataToDevice的下发内容将作为 Header 发送；
如果已在请求参数的 Header 中配置Content-Type: application/json，则pushDataToDevice的下发内容将作为请求 Body 发送。

字符拼接

进行字符串拼接时，请使用 "字符串1" + "字符串2"的加号连接方式，避免使用 ${表达式}的模板字符串语法。由于系统中$开头的内容（如"$AGV01$"）会被识别为设备别名，如果在模板字符串中连续使用多个$符号，可能导致引擎误将其解析为设备变量，进而引发执行错误。

正确使用示例：

// 推荐：使用加号进行字符串拼接
log.info(hour + '-' + min + '-' + sec);

错误示例：

// 不推荐：模板字符串中的 $ 符号可能被误解析为设备别名
log.info(`${hour}-${min}-${sec}`);

第三方系统通过API调度控制示例

若第三方系统未接入到janus，可通过以下方法调用第三方系统API

可以使用内置的请求方法实现http的get/post请求，如：

// 使用内置的post方法
http.post("http://192.168.1.1:8080/api/v1/device/control", 
  {
    // 填入请求参数
    "param1": "value1"
  },
  {
    // 填入请求头
    "Content-Type": "application/json"
  },
)

// 使用内置的get方法
http.get("http://192.168.1.1:8080/api/v1/device/control", 
  {
    // 填入请求参数
    "param1": "value1"
  },
  {
    // 填入请求头
    "Content-Type": "application/json"
  },
)

日志打印

日志打印示例，当语句触发时，可在系统左侧菜单栏运行日志中查看日志内容。

  log.info("打印正常日志");
  log.warning("打印警告日志");
  log.error("打印错误日志");

缓存变量

通过保存数据到缓存，可实现跨规则数据传递。

//设置缓存变量
cache.set("key", value); 
//获取缓存值
let lastValue = cache.get("key"); 
//删除缓存变量
cache.delete("key"); 

概述​

操作步骤​

新建自动化化规则​

基础信息​

设备范围​

添加规则​

触发条件示例​

执行代码示例​

调度下发到已接入设备执行代码示例​

字符拼接​

第三方系统通过API调度控制示例​

日志打印​

缓存变量​

运行日志​

概述