设备资源调度
概述
设备资源调度是通过提供可视化的方式,使用JavaScript语言编写产线各设备之间的柔性调度逻辑,不再需要额外配备PLC或上位机。可支持150ms以上实时性要求的调度。
操作步骤
新建自动化化规则
登录Janus边缘计算平台,点击左侧菜单栏 设备资源调度 - 自动化规则,进入自动化规则页面。
点击右上角 新增规则
,进入自动化规则编辑页。
点击“产线自动化”应用,在自动化规则页面点击“新建规则”,进入产线自动化编辑页面。
基础信息
进入编辑页面,在 基础信息 标签页中填写自动化规则的基础信息。
- 名称:填写描述该自动化规则的名称(必填);
- 备注:填写描述该规则的备注信息(选填);
- 启用:若勾选,则在点击
保存
时,启用该自动化规则。
设备范围
进入编辑页面,在 设备范围 标签页中配置本次产线自动化规则涉及到的设备,并给设备设置别名,用于在后面规则编写。
- 在设备一列中点击
⚙按钮
在设备一行中点击选择此设备
; - 不允许其他规则使用:若勾选,则该设备仅可通过本自动化规则执行设备资源调度;
- 设置别名:设置一个别名,用于在后续规则设置及代码中用别名代称该设备;
- 点击
同步
按钮,可替换当前规则中的原有名称,比如替换规则及触发条件、执行下发代码中的设备别名。
添加规则
进入编辑页面,在 规则 标签页中编写调度逻辑。
点击 添加规则
,在对话窗口中输入规则名称,点击 确认
即可新建一条规则。
完成创建后,可对该创建的规则编写调度逻辑。
- 触发规则:可选
数据驱动
和定时下发
。- 若选择数据驱动,则需设定
相关设备
数据驱动的数据范围; - 若选择定时下发,则需设定
定时下发
的时间周期。
- 若选择数据驱动,则需设定
- 触发方式:可选
满足条件即触发
及仅结果变更时触发
- 满足条件即触发:当设备上传的数据满足
触发条件
,则根据设定的触发次数执行若干次执行代码; - 仅结果变更时触发:根据触发条件返回结果判断是否执行触发,当触发判断结果从false变为true时,执行一次执行代码;
- 满足条件即触发:当设备上传的数据满足
- 触发条件:点击编辑按钮,可进入触发条件代码编辑窗口,编写调度成立的条件;
- 执行代码:点击编辑按钮,可进入执行代码编辑窗口,编写调度成立时需要传输的内容;
- 规则名称:编辑该规则名称;
- 是否启用:控制该规则的
启用/关闭
状态。
触发条件示例
if ($CNC$ ['FeedSign']) { // $CNC$为设备别称,FeedSign为该设备某个布尔值数据栏位
return true;
}
return false; // 触发条件需最终输出一个true或false
执行代码示例
if (root["$mqtt$"]["LeftStart"] == 1) {
var params = {};
params["deviceID"] = "CNC001";
params["operation"] = "LeftStart";
}
if (root["$mqtt$"]["LeftEnd"] == 1) {
var params = {};
params["deviceID"] = "CNC001";
params["operation"] = "LeftEnd";
params["successPieces"] = root["$mqtt$"]["successPieces"];
params["failedPieces"] = root["$mqtt$"]["failedPieces"];
params["totalPieces"] = root["$mqtt$"]["totalPieces"];
}
运行日志
代码编写完毕后,若相关联设备上传数据,触发对应的产线自动化,在运行日志可查看执行情况,确认规则是否触发。