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应用面板

Neptune目前提供七种型号的机器人模型3D运动孪生模型及3种实用工具应用面板。

设备云盘​

基于Neptune云平台和Triton客户端，你可以通过云盘，给设备上传文件、下载设备文件到本地电脑等，如给设备上传更新文件、上传设备运行参数文件、下载设备运行日志等。

限定文件夹

设备云盘仅可读写Triton设备 cloudfiles 目录及子目录内的文件。

  • Win7及以上系统下cloudfiles文件夹路径：C:\Users\用户名\triton
  • WinCE系统下cloudfiles文件夹路径：\Hard Disk\TritonFile Tree
  • macOS / Linux系统cloudfiles文件夹路径：用户(user)\triton

添加面板​

  1. 在设备面板导航栏右侧点击 我的应用。
  1. 找到设备云盘一项点击添加按钮。
  1. 添加后面板效果。

上传文件​

支持上传200MB以下的文件。

  1. 点击cloudfiles或下级分支文件夹；
  2. 点击 上传文件 按钮；
  1. 呼出浏览器文件选择对话框，选择要上传的文件；
  2. 上传完成后，文件将暂存于Neptune云平台，Neptune平台将发送该文件到对应的Triton客户端，可点击 刷新目录 获取最新的文件夹目录内容。
  3. 当消息面板显示 设备已成功下载文件 时，表示已成功将文件发送到Triton终端。
上传后无响应

如上传后长时间未见 设备已成功下载文件 提示，请检查：

  1. 终端设备Triton客户端是否打开；
  2. 终端设备网络是否已连接到Internet；
  3. 上传的文件大小超过200MB；

上传文件夹​

支持上传文件夹，文件夹内单个文件大小不超过200MB。

  1. 点击cloudfiles或下级分支文件夹；
  2. 点击 上传文件夹 按钮；
  1. 在呼出浏览器文件选择对话框，选择要上传的文件夹；
  2. 上传成功，可点击 刷新目录 获取最新的文件夹目录内容。
上传后无响应

如上传后长时间未见 设备已成功下载文件 提示，请检查：

  1. 终端设备Triton客户端是否打开；
  2. 终端设备网络是否已连接到Internet；
  3. 上传的文件大小超过200MB；

下载文件​

  1. 选中cloudfiles或下级目录的文件。
  2. 点击 下载文件 按钮；
  1. 等待Triton发送文件到Neptune云平台后转发到用户终端，弹出下载提示框。

下载文件夹​

  1. 选中要下载的文件夹；
  2. 点击 下载文件夹 按钮，提示弹窗点击 确认 ；
  1. Neptune将扫描并封装Triton客户端设备目标文件夹内文件，生成zip压缩文件。
无下载响应

若 2.步骤 操作后长时间未相应，可能是系统浏览器拦截了地址重定向请求，可在浏览器地址栏右侧告警按钮中操作允许地址重定向后重新操作。

新建文件夹​

  1. 点击选中cloudfiles或下级分支文件夹；
  2. 点击 新建文件夹 按钮；
  1. 在弹出对话框中输入文件夹名称，完成后点击 确认 ；
  1. 系统将在选中的文件夹内创建文件夹，可点击 刷新目录 获取最新的文件夹目录内容。

重命名​

  1. 选中目标重命名文件/文件夹，点击 重命名 按钮；
  2. 输入重命名名称，完成后点击确认。

删除文件/文件夹​

  1. 选中目标删除文件/文件夹，点击 删除 按钮；
  2. 在提示窗口点击 确认 后，Neptune云平台将远程删除设备端的文件/文件夹。

拷贝文件​

  1. 选中要拷贝的文件，点击 拷贝文件到 按钮；
  2. 输入要拷贝目标 文件路径 和 文件名 如： Hard disk/TritonFile Tree/subFolder_2/DW00016_copy.DAT ，完成后点击确认开始拷贝文件。

Shell命令​

对于软件开发者，可点击 Shell 命令 按钮，在对话框中输入shell命令进行高级的文件操作，如：ipconfig、dir、cd 等。

输入shell 命令后，将在设备云盘面板右下方显示相关反馈信息。

仅支持WinCE

目前仅支持WinCE系统shell 指令，其他系统终端暂不支持。

远程HMI​

使用远程HMI面板可通过云平台远程控制设备终端的桌面，以便进行远程运维。

客户端配置​

使用该功能之前，请务必确保设备已正确接入到云平台，详细接入方法见设备接入。

Triton(WinCE)客户端​

Triton(WinCE)客户端已集成远程控制功能，经正确配置接入信息后，即可使用使用远程HMI功能，无需额外配置。

Triton(Windows)客户端​

方法一：修改Triton配置文件

打开Triton安装目录，使用IDE工具打开 triton.toml 文件，在文件第33行修改以下内容，保存后重新启动Triton主程序即可生效。

[vnc]
embeddedserver = true
password = 'ubuntu'
port = 5900
使用IDE工具

请务必使用IDE工具打开 triton.toml 文件，如： vscode ， notepad++ 等，若使用系统自带的记事本可能因保存的字符编码格式错误导致Triton主程序无法正常启动。

方法二：使用Triton控制面板更改配置

启动Triton主程序，下载并打开Triton控制面板

点击左侧菜单栏 设置 ，点击勾选 启用内置VNC服务 ，点击右上角 保存设置 ，无须重启Triton主程序即可生效。

添加面板​

  1. 在设备面板导航栏右侧点击 我的应用。
  1. 找到远程HMI一项点击添加按钮。

使用面板​

点击远程HMI面板开始使用

等待连接成功后即可控制设备桌面