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案例一：循环运行跑马灯

一、案例需求概述​

写一个循环运行的跑马灯流程，用8个输出点控制8个灯珠，每一个灯珠延时1秒后熄灭。

技术规范要求​

  1. 硬件配置

    • 控制器：GNC-064-G41-G2V01（64轴）
    • IO模块：HCB5-1616-DT D01
    • 必须使用IO模块上的IO点，不得使用控制器本地IO

  2. 功能要求

    • 8个输出点驱动LED阵列（输出变量1001-1008）
    • 单灯循环时序：亮(1)→延时1s→灭(0)
    • 实现持续循环运行模式
    • 构建人机监控界面

  3. 功能实现

    • 必须通过设置变量功能块中的取地址功能实现控制；

系统实现方案​

  1. 变量配置规范

    • 输入变量范围：变量1～1000
    • 输出变量范围：变量1001～2000
    • 灯位映射关系：输出变量1001 → 跑马灯1 输出变量1002 → 跑马灯2 … 输出变量1008 → 跑马灯8

  2. 控制8个输出变量类似于控制8个开关，开关的通断在电路学上一般定义为用高低电平1和0表示，1表示开，0表示关，低代码系统大部分功能也沿用这个定义来控制变量的状态。

  3. 控制跑马灯的亮和灭需要先开再关，即将变量先置1再置0，而需要亮多长时间则加上一个延时时间即可。

二、案例开发步骤​

（一）创建工程​

  1. 在边缘计算系统左侧菜单栏中，点击流程管理 → 流程列表，在右侧页面点击创建工程;

  2. 在对话窗口中输入工程名称和备注，点击确认，完成工程创建。

（二）添加控制器资源​

  1. 在流程列表→工程列表中，找到新创建的工程点击详情，进入工程详情页。

  1. 点击添加控制器，根据当前硬件配置选择系列/轴数/型号；自定义填入设备名称，关联设备选择在前置准备步骤中创建的设备。

（三）配置硬件资源​

该步骤为可选步骤，可跳过。

  1. 完成添加控制器资源，在右侧面板中点击硬件配置 → 配置硬件，进入硬件配置界面；

  1. 在硬件配置界面画布中，将左侧IO模块组件拖入到右侧画布中，框选两个组件点击向右连线完成对实际设备接线配置。

  1. 点击顶部步骤导航栏中的IO模块打开IO模块配置对话框，选择IO模块型号为HCB5-1616-DT D01(有实际设备的按实际设备型号选择)，点击确认完成配置；

IO资源配置文件路径

IO资源对应的配置文件位于FTP文件夹D:\Ftp\EasyAutoSystem\Server\ParaFiles内，包括：

  • Ctrl_DIO.txt（IO点总数）
  • Ctrl_DIO_Input.txt（输入点配置文件）
  • Ctrl_DIO_Output.txt（输出点配置文件）。

更多配置相关内容请参考配置IO资源。


（四）通讯配置​

提示

低代码系统兼容主流工业通讯协议，本虚拟模式案例无需配置外部通讯，可跳过本步骤。
更多通讯配置内容介绍见常见功能章节。

对应配置内容

通讯配置相关的内容保存于D:\Ftp\EasyAutoSystem\System\ParaFiles目录中的Ctrl_Link.txt

  1. 点击添加通讯打开文件详情配置对话框，点击Modbus主站从站配置。

  1. 按实际需求设置本机IP配置，串口通讯配置,Json配置等参数;

  1. 当低代码系统作为从站时，需对Modbus主站从站配置内的Modbus从站配置进行参数配置；并点击Modbus从站通讯配置添加从站相关通讯数据点配置。

威纶通触摸屏通讯包

启用威纶通触摸屏通讯包后，可调用系统内置通讯协议或自定义扩展通讯数据（需确保数据唯一性，以免发生数据冲突）。

  1. 当低代码系统作为主站时，需点击Modbus主站通讯配置添加相关通讯数据点配置。

  1. 当低代码系统使用Tcp协议进行通讯交互时，点击Tcp通讯配置对Tcp协议数据连接参数进行配置。
Tcp配置文件路径

Tcp通讯配置相关内容对应D:\Ftp\EasyAutoSystem\System\ParaFiles目录内的Ctrl_TcpUdp.txt配置文件。

  1. 完成上述相关配置后，点击通讯文件，按实际需要勾选相关配置文件。

（五）配置变量ID表​

  1. 点击变量ID表，进入变量编辑页面，点击输出点页签跳转到输出变量ID列表。

  1. 在对应的变量ID行填入变量名称、发送间隔、勾选同步到Janus、勾选监控变量，点击对应行保存设置。

变量ID配置说明
  • 变量名称：支持自定义命名以便于功能标识；
  • 发送间隔：变量发送给HMI/边缘计算/云平台的间隔（单位：秒）输入0表示该变量值不发送；
  • 同步到Janus：启用后将变量ID同步至边缘计算系统的设备类型 → 数据定义中，供HMI组态界面编辑、调用及控制。
  • 监控变量：启用监控变量后，可通过边缘计算系统流程监控模块实时观测该变量数据变化；
  • 共享变量：用于支持多工站系统的变量共享与跨工站调度。
  1. 完成所有变量ID配置后，再次点击变量表按钮，可关闭当前变量表配置面板。

（六）虚拟工站配置​

点击更多 -> 虚拟工站配置，打开虚拟工位配置窗口，勾选启用虚拟模式，若有实际设备工作的场景，则不需要勾选虚拟模式。

本案例没有用轴需求，可取消勾选初始化自动回零。

（七）启动项选择​

用于配置在低代码系统启动时附带需要启动的程序。

点击更多 → 启动项选择，打开启动项选择配置窗口，配置以下内容：

  • 配置文件保存路径，填入当前低代码系统的安装路径，例如：D:\Ftp\EasyAutoSystem\；
  • 设置低代码HMI分辨率长宽，默认为1200x800，可根据使用需要调整；
  • 勾选启动调试HMI和启动低代码人机界面。

（八）配置文件下发路径​

在下发配置文件前，需先配置文件传输路径：通过指定低代码平台工程文件的目标存储目录，确保配置数据可完整导入低代码自动化控制系统。

  1. 点击更多 → 配置文件列表，打开配置文件列表配置窗口，点击窗口右上角FTP配置

  2. 确认文件保存路径是否正确，如/EasyAutoSystem/System，编码格式选择gbk，点击确认完成配置。

提示

单工站UTF-8编码格式可能导致配置文件乱码

为确保文件下发不会出错，应尽量保证只有一个Ftp文件夹。

（九）生成配置​

该步骤将预生成硬件配置文件，用于准备向低代码控制系统发送硬件配置文件。

点击更多 → 生成配置，等待系统提示配置文件生成成功即完成配置文件生成，相关生成配置信息见更多 → 配置文件列表。

（十）下发配置文件​

  1. 点击更多 → 配置文件列表，打开配置文件管理窗口

  2. 定位到（九）生成配置环节生成的配置包记录 → 点击对应行下发配置按钮完成硬件配置文件下发操作。

手动复制配置文件

当自动下发失败（如遇网络异常/系统故障）时，点击下载配置按钮获取配置文件压缩包，

解压配置包后，将全部配置文件手动导入至目标路径：D:\Ftp\EasyAutoSystem\System\ParaFiles

（十一）新建流程​

完成（二）~（十）中所有硬件资源配置后，可以正式开始开发流程。

返回到工程界面主页，点击新建流程，在名称输入框输入跑马灯，类型选择主流程，点击确认完成流程创建。

引导/专家模式

在进行流程开发前建议先确认当前的操作模式，两种模式功能对等，推荐新用户选择引导模式：

  • 引导模式：界面精简，适合基础功能开发；
  • 专家模式：参数完整呈现，支持高级配置。

（十二）流程编辑​

提示

更多功能块具体用法请参考低代码功能块介绍。

  1. 完成（十一）新建流程后，在工程界面流程列表中定位到新创建的流程点击设计，进入流程设计编辑页面。

  1. 在左侧功能块组件栏中拖入1个开始功能块、1个判断功能块、1个延时功能块、4个设置变量功能块，并按照下图所示进行连接。

编辑提示

建议编写流程图时要按照从左到右，从上到下的顺序，这样流程图清晰且方便查看，如下图所示。

  1. 双击第一个设置变量功能块，打开该功能块设置窗口，完成以下操作：
    1. 修改功能块备注;
    2. 点击赋值操作符;
    3. 选择用于存储运算结果的变量，使用键盘输入4001并选择4001（自定义变量1）（长整）变量;
    4. 在操作数#1内输入1001;
    5. 点击确认返回流程图

  1. 双击第二个设置变量功能块，打开该功能块设置窗口，完成以下操作：
    1. 修改功能块备注;
    2. 点击赋值操作符;
    3. 选择用于存储运算结果的变量，使用键盘输入4001并选择4001（自定义变量1）（长整）变量;
    4. 在操作数#1内输入1;
    5. 点击取地址功能;
    6. 点击确认返回流程图

  1. 双击延时功能块，打开该功能块设置窗口，完成以下操作：
    1. 修改功能块备注;
    2. 在设置延时时间一栏键盘输入2001，选取变量2001(1)
    3. 点击确认返回流程图

  1. 双击第三个设置变量功能块，打开该功能块设置窗口，完成以下操作：
    1. 修改功能块备注;
    2. 点击赋值操作符;
    3. 选择用于存储运算结果的变量，使用键盘输入4001并选择4001（自定义变量1）（长整）变量;
    4. 在操作数#1内输入0;
    5. 点击取地址功能;
    6. 点击确认返回流程图

  1. 双击第四个设置变量功能块，打开该功能块设置窗口，完成以下操作：
    1. 修改功能块备注;
    2. 点击+号操作符;
    3. 选择用于存储运算结果的变量，使用键盘输入4001并选择4001（自定义变量1）（长整）变量;
    4. 点击打开操作数#1来自变量;
    5. 输入框内键盘输入4001，选取变量4001（自定义变量1）（长整）;
    6. 在操作数#2内键盘输入数字1;
    7. 点击确认返回流程图

  1. 点击判断功能块返回4001变量初始化变量1001连线上的⚙图标，打开判断条件设置窗口，完成以下操作：
    1. 触发条件选择全部满足;
    2. 点击添加条件
    3. 点击条件后面的展开按钮，打开条件设置;
    4. 在选择变量输入框内输入4001，选取4001（自定义变量1）（长整）变量;
    5. 选择>操作符;
    6. 操作数#2内键盘输入1008;
    7. 点击确认返回流程图

（十三）流程下发​

  1. 点击保存，保存上一个步骤的流程编辑内容，点击推送到控制器，打开下发流程配置窗口；

  1. 检查流程状态是否正常（绿色：正常，红色：报错），勾选发送流程信息，点击确认等待流程下发成功。

提示
  1. 若流程状态为红色，可刷新页面重试，若仍为红色说明流程出现错误，请检查流程是否已完整连通并正确配置。
  2. 流程控制和报警控制参考下发流程配置。

（十四）启动低代码调试助手​

提示

更多低代码调试助手用法见低代码调试助手

  1. 在低代码自动化控制系统目录中D:\Ftp\EasyAutoSystem\Start，双击打开启动系统.exe。

  1. 点击手动（粉色）按钮，将手自动模式切换为自动（绿色）模式，点击启动按钮，并在顶部导航栏点击IO切换至界面。

  1. 在IO页面中，可观察到输出点状态，每个输出点亮绿灯一秒后置灰，一直循环往复，说明跑马灯程序运行正常。

  1. 在顶部导航栏点击任务切换至任务页面，点击变量打开变量页面。

  1. 点击右侧页码，在软键盘输入框内输入21，点击OK切换至第21页即变量1001-1050的地址页面（每页50个变量）。

  1. 可以监控到变量1001-1008按顺序循环变化（1:亮灯，0:灭灯）。

（十五）在janus上监控流程​

回到Janus边缘计算系统，打开工程项目主页，在流程列表中定位到跑马灯流程点击监控，可以监控当前流程具体执行的是哪一个功能块（功能块变绿，两个功能块触发时间间隔稍微长一点，间隔时间太短会导致变化太快而肉眼察觉不到）。

（十六）在人机组态界面上监控跑马灯状态​

更多内容见低代码人机交互组态软件-快速入门了解详细的人机组态界面的制作方法。