绘制低代码流程

使用Janus边缘计算系统绘制流程图

创建流程

完成配置控制器资源及变量ID表后，可开始创建流程。

点击左侧选择控制器或工位分支，点击流程列表中 创建流程 按钮，编辑基本流程信息，完成后点击确认完成创建流程。

• 名称：为该流程命名一个名称，以便信息维护识别；
• 类型：可选 主流程 和 子流程 ；
• 备注：该流程的备注信息，选填。

什么情况下需要创建子流程

• 当一个流程较复杂时，我们可将其拆分为一个主流程和一个或多个子流程来制作，主流程可以通过调用子流程来达到简化的目的，以便更好地理解。
• 在主控制系统运行时，系统的主程序和子程序是同时进行的。子流程可以嵌套在主流程里执行，而主流程不可以嵌套在子流程执行。

设置分组

流程分组可以把新建的流程放在相应的项目下，方便查找以及编写。

在左侧分支栏选择控制器、工位分支或子分组，点击右侧 增加分组 按钮，填写分组名称，点击 确认 即可在对应分支下创建分组。

绘制流程图

完成创建后，在流程列表中找到已创建的流程项点击 设计 ，进入流程设计页面。

在流程编辑界面拖拽左侧功能块即可添加功能块到编辑区。

鼠标双击功能块的文字/图标，或选中功能块后按键盘 F2，可编辑功能块注释。

添加注释的意义

为了流程报警时显示信息、定位问题，建议你在流程设计开发过程中为功能块添加便于识别理解的注释。

流程编辑界面包含了13 种类型的功能块——开始、选择、子流程、条件赋值、结束、设置变量、延时、等待、点位运动、连续运动、批量设置变量、计时器、写字符。以下将对各个功能块的含义进行详细介绍。

低代码功能块

开始

为流程开始标志，不管是主流程还是子流程都是必不可少的，放在流程开始位置。

选择

选择功能块：当流程需要进行判断时使用，与后续模块连接时会出现 ⚙ 按钮，点击可设定执行条件。

在流程编辑页中点击选择流程分支线段上的 ⚙ 按钮，进入设定条件窗口。

执行路径

满足条件执行绿色线条方向流程，否则执行红色线条方向流程，红色线条流程无需设定条件。

编辑选择条件表单，完成后点击 确认 。

• 选择 判断运算符 ：可设定一组或多组条件（逻辑与/或），逻辑 与 表示设定的多组条件需要同时成立才会走绿色线条部分流程，逻辑 或 则表示设定的多组条件只要有一组成立即可走绿色线条部分流程；
• 点击 添加一行 添加变量判断条件；
• 变量：变量栏中选择需做判断的变量ID；
• 操作符：操作符有六种选择，分别是等于(=)、大于(>)、小于(<)、大于等于(>=)、小于等于(<=)、不等于(≠)；
• 操作数为变量：若选择，则表示操作数是变量；若不选择，则表示操作数是单纯的数值。

s 示例

如上图所示，1 是1 号输入点变量，代表的是启动按钮。若变量里存的数值等于1，则此选择功能块走绿色线条部分流程，否则走红色线条部分流程。

子流程

当一个流程较复杂时，我们可将其拆分为一个主流程和一个或多个子流程来制作，主流程可以通过调用子流程来达到简化的目的，以便更好地理解。

1. 前置工作：在创建流程时选择子流程并编辑功能块并保存。

2. 在主流程中添加子流程模块，点击功能块右上角 ⚙图标 。

3. 选择已经制作的子流程。

条件赋值

输出前条件限制，满足条件时才可以输出，一般用于产线的气缸互锁，点击 ⚙图标 可设置变量输出之间的限制关系。

如下图示例所示，条件赋值的逻辑运算为：如果变量ID3111==0&&变量ID11509==1 两个条件同时成立，即为真，则数据栏位1001（变量ID1001）就会成功赋值1，即ID1001==1；如果变量ID3111&&变量ID11509 两个条件有一个条件不成立，即为假，则数据栏位1001（变量ID1001）就会失败赋值0，即ID1001==0。

结束

结束功能块为流程结束标志，放在流程结束位置。

注意事项

1. 子流程中结束功能块为必须放置的功能块；
2. 主流程要根据情况而定：若主流程是无限循环的，则主流程可以没有结束功能块标志；若程序只执行一次就结束，则需要在流程中添加结束功能块。

设置变量

设置变量功能块：用于变量运算，点击功能块图标右上角 ⚙图标，可设置变量之间的运算关系。

设置项说明：

1. 变量ID： 一般用于 1#操作数 和 2#操作数 的运算结果赋值给 变量ID ；
2. 操作码：可选择 0(赋值)、1(加)、2(减)、3(乘)、4(除) 运算。用于对 1#操作数 和 2#操作数 进行运算；
3. 1#操作数：输入数值或变量值，与 1#操作数是变量 对应使用。
4. 2#操作数：输入数值或变量值，与 2#操作数时变量 对应使用。
5. 1#操作数是变量：1#操作数为 变量ID 时，1#操作数是变量中选择 启用 ；1#操作数为 数值 时，1#操作数是变量中选择 停用；
6. 2#操作数是变量：2#操作数为 变量ID 时，2#操作数是变量中选择 启用 ；2#操作数为 数值 时，2#操作数是变量中选择 停用；
7. 变量为地址：若启用，则该功能块内的变量都为变量地址；若停用，则该功能块的变量都为变量；（注意：所谓的变量取地址，则变量里的数值也为变量，数值里的值才是变量的数值）
8. 变量ID 延时时间（秒）：给 变量ID 输出前加一个延时时间，作用等效于延时功能块；
9. 结果是共享变量：若启用，则 变量ID 成为共享变量；
10. 操作数是共享变量：若启用，且1#操作数和2#操作数 都为变量时，则 1#操作数 和 2#操作数 变成共享变量。

共享变量说明

共享变量可以看做是变量本身的一个分身，比如变量ID4001存的数值是10，当变量ID4001是共享变量时，变量ID4001可以存别的值，比如20。变量ID4001与共享变量ID4001两者互不影响，可以看成是两个不同的变量。共享变量一般用在多个系统中的信息交互。

下面以变量为地址设置为停用，结果是共享变量设置为停用，操作数是共享变量设置为停用，举例如下图所示： 变量自加1运算逻辑为：变量ID4001存的数值=变量ID4001里存的数值+1，当此设置功能块每次运行一次则该变量里存的数值会自加1。若变量ID里存的数值为2，则此时变量ID4001里存的数值为3。

延迟

用于需要延时的流程中，设置延时时间，时间单位为秒（S）。点击延时功能块图标右上方 ⚙图标 可对延时时间变量进行设置。

延时变量ID里存的数值可以在数据初始化时对变量ID进行赋值，变量ID里存的数值才是需要的延时时间。

（注意：这里2001为1S，是因为在数据初始化时对该变量赋值为1）

等待

指在等待规定的时间内满足执行条件方可进行下一流程。如果在设置的条件内等待不到满足的执行条件，则该功能块会报警，报警信息为该等待功能块注释的内容。点击等待功能块图标右上方 ⚙图标 的可对该功能块进行设置。

设置示例如下图所示，如果变量ID196在3S的时间内等待不到196=1，则该功能块会报警，系统会报错。当等待时间设置<=0 时，则该变量ID196 会一直等待196=1，不会有报警信息，系统不会报错，直到执行条件被满足时，才会进入下一流程。

设计合理的等待时间

注意等待时间要根据实际设计，不能一直等待，也不能只是等待几秒，合理的等待时间会提高我们流程执行的效率。

• 一直等待的缺点就是：如果一直等待不到条件成立，系统会显示正常，且永远不会报错。
• 只等待几秒的缺点是：可能条件成立的时间只是比等待的时间稍微久一点而已，这时系统会一直显示报警，这样子也是不合理的。

• 变量为地址：当设置为启用时，则该等待功能块里的变量都为变量地址，当设置为停用时，则该等待功能块里的变量都为变量，而不是变量地址（注意：所谓的变量取地址，则变量里的数值也为变量，数值变量里的值才是变量的数值）；
• 等待数值为变量：当设置为启用时，如上图所示，则等待数值1不是一个数值，而是一个变量，变量1里存放的数值才是实际 变量196 要等待的数值。
• 是共享变量：当设置为启用时，则该等待功能块里的变量都为共享变量，当设置为停用时，则该等待功能块里的变量都不是共享变。

注意

共享变量可以看做是变量本身的一个分身，比如变量ID4001存的数值是10，当变量ID4001是共享变量时，变量ID4001可以存别的值，比如20。变量ID4001与共享变量ID4001两者互不影响，可以看成是两个不同的变量。共享变量一般用在多个系统中的信息交互。

点位运动

用于单轴或者多轴同时进行点位运动。点位运动指的是点与点之间的运动。点击多轴运动功能块图标右上方的 ⚙图标 ，可对该功能块进行设置。

示例如下图所示，速率变量ID4083 里存的数值为该轴的运动速率（注意：速率按轴最大速度的百分比计算，速率变量ID4083里存的值的范围为1~100，单位为百分比%）。

例如：速率ID4083=20，该轴最大速度为500mm/s，则速率=20%×500mm/s=100mm/s。

1通道变量ID_轴号选择 1号轴 表示控制1号轴走点位运动。

1通道变量ID_坐标 4074里存的数值为该轴要运动的点位坐标值，当轴为移动轴时，单位为毫米，当轴为旋转轴时单位为度。

（注意：1 通道变量ID_轴号对应1 通道变量ID_坐标，切不可对应错误。该点位运动功能块目前可以设置6个轴同时进行点位运动，但实际最多可以支持24 个轴同时进行点位运动）

变量ID 加速率：当加速率变量ID默认不设置或者设置跟速率变量ID相等时，则轴的加速率 = 速率变量ID值的百分比 × 轴参数表配置的加速度大小，例如：加速率ID设置为4083，速率变量ID4083=1，轴参数表里该轴的加速度为2500mm/s², 则加速率=1% ×2500mm/s²=25mm/s²。当加速率变量ID 设置时或者设置不等于速率变量ID 时，则轴的加速率等于加速率变量ID 里存的值的百分比乘以轴参数表配置的加速度大小。（注意：加速度变量ID里存放的值的大小跟速率一样范围为1~100，单位百分比%）。

变量ID 减速率：当减速率变量ID默认不设置或者设置跟速率变量ID相等时，则轴的减速率= 速率变量ID值的百分比 × 轴参数表配置的减速度大小，例如：减速率ID设置为4083，速率变量ID4083=1，轴参数表里该轴的加速度为2500mm/s², 则减速率=1% ×2500mm/s²=25mm/s²。当减速率变量ID 设置时或者设置不等于速率变量ID 时，则轴的减速率等于减速率变量ID 里存的值的百分比乘以轴参数表配置的减速度大小。（注意：减速度变量ID里存放的值的大小跟速率一样范围为1~100，单位百分比%）。

连续运动

用于单轴进行连续运动。点击连续运动功能块图标右上方的 ⚙图标 ，可对该功能块进行设置。

设置示例如下图所示，速率变量ID3137里存的数值为该轴的运动速率。

速率按轴最大速度的百分比计算，速率变量ID3137里存的值的范围为-100~100，单位为百分比%，负值跟正值代表轴的运动方向相反。

变量ID 轴号 选择4号轴表示控制4号轴做连续运动。

（注意：该连续运动功能块顾名思义只适用于单轴连续运动，类似于JOG运动）

批量设置变量功能块

用于变量数值批量赋值。点击批量设置变量功能块图标右上方的 ⚙ 图标，可对该功能块进行设置。

设置示例如下图所示，写入 起始变量ID 2001，结束变量ID 2010，起始数值 设置为4001，步长 设置为1（步长可根据实际需求设置，步长表示两相邻变量中数值的差值），起始数值是变量 设置为启用，结果是共享变量 设置停用，起始数值是共享变量 设置停用。

经过运算则变量ID2001~2010 里存的数值分别为变量ID4001~4010 对应的数值，例如变量ID4001~4010 里存放的数值都为0，则变量ID2001~2010 里存放的数值对应都为0。

当 起始数值是变量 设置停用时，表示起始数值不是变量，以下面图其它设置不变为例，经过运算变量ID2001~2010 里存放的数值对应为4001~4010。

• 结果是共享变量：当设置为启用时，则变量ID2001~2010 是共享变量，当设置为停用时，则变量ID2001~2010 不是共享变量。
• 起始数值是共享变量：当设置为启用时，则变量ID4001~4010 是共享变量，当设置为停用时，则变量ID4001~4010 不是共享变量。

共享变量说明

共享变量可以看做是变量本身的一个分身，比如变量ID5001 存的数值是10，当变量ID5001是共享变量时，变量ID5001可以存别的值，比如20。变量ID5001与共享变量ID5001两者互不影响，可以看成是两个不同的变量。共享变量一般用在多个系统中的信息交互。

计时器

用于记录流程的运行时间，每个流程可以有50个计时器，时间单位是秒（s）。当流程通过计时器模块后即该定时器会置于后台运行，可通过设置变量模块把计时器使能ID置1对计时器使能控制计时器启动计时，也可通过设置变量模块把计时器使能ID置0对计时器下使能控制计时器暂停。（注意：流程停止时暂停计时：当该栏位设置为启用时，流程停止时会暂停计时，流程启动时会继续计时，当该栏位设置为停用时，流程停止时不会暂停计时。）

点击计时器功能块图标右上方的 ⚙按钮 ，可对该功能块进行设置。

设置示例如下图所示，计时器ID 设置为1 变量ID：计时器使能 设置为5001，流程停止时暂停计时栏位设置为启用时，变量ID：计时时间（秒） 设置为5002。

当计时器使能ID5001=1，启动该计时器计时，计时时间会保存在变量ID5002。

当计时器使能ID5001=0，暂停该计时器计时，当流程停止时也会暂停该计时器计时。

写字符

用于对指定变量写入字符，实现设备控制（注意：通常情况下一个英文字符占用1 字节，中文字符占用2 字节，一个系统变量可存放8 字节，考虑到标点符号及编码格式等情况，存入字符将按设定写入对应的变量ID，若字符占用字节数过大将依次写入后续变量中）。

通过TCP连接配置TcpUdp.txt文件完成通讯连接及变量控制地址，即可通过流程设计设置该写字符模块完成对字符串的写入控制。

点击写字符功能块图标右上方的 ⚙按钮 ，可对该功能块进行设置。

设置示例如下图所示，写入字符 填入“测试成功”，设置 写入变量ID 4003，增加回车符（CR） 设置为停用，增加换行符 设置为停用，是共享变量 设置为停用。当流程执行到此功能块时，“测试成功”会写入变量ID4003。

• 增加回车符（CR）：表示结果输入时确认输入的执行命令。当该栏位设置为启用时，表示增加回车符。
• 增加换行符：文字处理中起换行的作用。当该栏位设置为启用时，表示增加换行符。
• 是共享变量：当设置为启用时，则变量ID是共享变量。

共享变量说明

共享变量可以看做是变量本身的一个分身，比如变量ID5001存的数值是10，当变量ID5001是共享变量时，变量ID5001可以存别的值，比如20。变量ID5001与共享变量ID5001两者互不影响，可以看成是两个不同的变量。共享变量一般用在多个系统中的信息交互。